Posicionamiento de personal y prevención de colisiones en plantas industriales
Las capturas muestran datos de demostración; la interfaz está en inglés.
RealTrac Planta es un sistema de seguridad que ayuda a cumplir los requisitos de seguridad industrial en instalaciones de la industria de procesamiento, plantas, fábricas y otras empresas industriales.
La solución determina en tiempo real la ubicación de los trabajadores y vehículos en el área de una planta industrial o de procesamiento y previene colisiones entre vehículos y personal. También cubre las tareas de implementación de un sistema multifuncional de seguridad industrial en plantas concentradoras de carbón.
Problemas que resolvemos
- Atropellos de personas por vehículos.
- Colisiones entre vehículos.
- Localización rápida de personas en una emergencia.
- Confirmación de que no hay personas en zonas peligrosas.
- Baja eficiencia del personal.
Dónde se aplica la solución
- Plantas concentradoras de carbón
- Plantas de recuperación de oro
- Plantas y complejos metalúrgicos
- Complejos mineros y de procesamiento
- Fábricas de productos industriales y de otro tipo
Cómo el sistema resuelve las tareas de la planta

Tags personales
Se entregan al personal y se instalan en los vehículos: ubicación, botón de alarma, detección de caída de persona y de inmovilidad.

Estaciones base y puntos de acceso
Puntos de acceso UWB / BLE en interiores, estaciones base LoRa / LTE en el área de la planta.

Gabinete de carga y entrega de tags
El gabinete carga los tags, los asigna a los empleados mediante la tarjeta de control de acceso y verifica su correcto funcionamiento.

Mapa con tags e informes para el despachador
Posición actual del personal y de los vehículos, eventos y alarmas en tiempo real.

Analítica de plan frente a real
Comparación del trabajo planificado y del trabajo real por zonas, cuadrillas y permisos de trabajo.
Tareas de posicionamiento que resolvemos
Control de la ubicación de los trabajadores en la planta
El despachador u operador recibe en tiempo real datos sobre la ubicación actual de todos los trabajadores y vehículos, así como el recorrido de cada objeto en un período determinado.
Control de niveles de acceso
Gracias a las geocercas con distintos niveles de acceso, el despachador siempre sabe si un trabajador se encuentra en una zona permitida o prohibida. Los informes y la analítica revelan infracciones sistemáticas de los niveles de acceso.
Control del tiempo de trabajo y del tiempo en la geocerca
El sistema registra la entrada y la salida de los trabajadores de la geocerca, controla su permanencia en las áreas y zonas de trabajo y les avisa cuando deben abandonar una zona. Los datos se almacenan en el servidor hasta 10 años.
Aviso de emergencia al personal
El canal de datos transmite avisos de audio sobre la emergencia y las acciones que debe tomar el personal. También controla sirenas, iluminación de emergencia y otros dispositivos de alerta.
Control de evacuación
Control del proceso de evacuación en tiempo real: tiempo transcurrido, trayectorias de los trabajadores y ubicación de quienes no lograron llegar a tiempo a los puntos de reunión seguros.
Sistemas multifuncionales de seguridad industrial para plantas concentradoras de carbón
Caso de éxito de implementaciónLa solución RealTrac Planta se implementa como parte de sistemas multifuncionales de seguridad industrial en empresas de minería de carbón.
Entre 2021 y 2026 se realizaron más de 190 pruebas piloto de subsistemas durante la preparación de estas implementaciones y se completaron más de 40 proyectos. A fines de mayo de 2026 hay 4 proyectos de implementación de subsistemas en curso.
Los subsistemas de posicionamiento se basan en UWB y BLE y se integran con el sistema de control de acceso de la planta. RealTrac se encarga del diseño, el suministro, la puesta en marcha y el soporte.
Subsistema de posicionamiento
- Posicionamiento zonal (UWB) con una precisión de unos 20 m
- Posicionamiento preciso (UWB) con una precisión de 0,5–3 m, según las condiciones y la densidad de puntos de acceso
- Posicionamiento global (GNSS) con una precisión de 3–5 m
- Determinación de la altura por cotas de nivel
- Detección de caída de persona y de inmovilidad, botón de alarma
Subsistema de aviso de emergencia
- Aviso automático a la persona que ingresa a una zona peligrosa
- Aviso de evacuación a un grupo de empleados
- Aviso de evacuación a todos los empleados
Subsistema de búsqueda de personas atrapadas en un accidente
- Si el sistema de la planta sigue operativo: control de la evacuación en línea y ubicación del personal que necesita ayuda
- Si se pierde la comunicación con una parte de la planta: última ubicación conocida del empleado con precisión de un metro o de una zona
Experiencia en sistemas de seguridad en plantas concentradoras de carbón
RealTrac Positioning (RTLS)
Más información sobre el productoRealTrac Positioning (RTLS), sistema de posicionamiento en tiempo real, determina la ubicación de empleados, vehículos y otros objetos en distintas zonas y edificios de una planta industrial mediante diversas tecnologías de radio. En el interior de los edificios funcionan puntos de acceso UWB / BLE. En el área exterior se utiliza la red LTE / pLTE existente y se despliega una red LoRa de respaldo. El software recibe los datos a través de las redes tecnológicas de la planta, genera informes para el despachador y se integra con los sistemas del cliente.
Tres tipos de posicionamiento

Posicionamiento zonal
Ubicación de un trabajador o vehículo con precisión de zona (UWB / BLE, unos 20 m).
- Alcance de detección por radio: hasta 100 m
- Tamaño de la zona: desde 20 m hasta la zona que defina el cliente
- Funciona solo dentro del alcance de radio de los puntos de acceso
- Costo de implementación: bajo

Posicionamiento preciso
Ubicación de un trabajador o vehículo con una precisión de 0,5–3 m (UWB) en el interior de edificios.
- Determinación de la altura por cotas de nivel
- Zonas de trabajos peligrosos y control de ingreso
- Red de puntos de acceso más densa
- Costo de implementación: medio

Posicionamiento híbrido
Un solo dispositivo para interiores y exteriores: UWB / BLE en interiores y GNSS (3–5 m) al aire libre.
- Botón de alarma y botón programable en el tag
- Avisos de emergencia enviados a los tags
- Zonas de control de acceso, avisos, informes, API
- Desarrollo propio de RealTrac
Posicionamiento en exteriores: transmisión de datos por LoRa y LTE / pLTE
Ventajas de la red LoRa de RealTrac
- Alcance de transmisión de datos entre el punto de acceso y el tag de hasta 3 km.
- Cobertura de hasta 60 km² con una sola estación base.
- Transmisión de coordenadas cada 1–10 s.
- Desarrollo propio de RealTrac, sin equivalentes en el mercado.
Equipos del sistema de posicionamiento
PROD TAG 210
Tag personal para edificios
- BLE, UWB, UHF: posicionamiento zonal (~20 m) o preciso (1 m) en el interior de edificios
- Intercambio de datos con el servidor cada 1 s
- Botón de alarma, detección de caída de persona y de inmovilidad
- Compatible con RealTrac Collision Avoidance System (CAS), sistema de prevención de colisiones; conexión de equipos de terceros por BLE
PROD TAG 730
Tag personal híbrido
- BLE, UWB, GNSS: 3 m en exteriores, ~20 m o ~1 m en el interior de edificios
- Transmisión de datos al servidor por LTE / pLTE, canal de respaldo LoRa
- Botón de alarma, alarma por caída y por inmovilidad
- IP67, compatible con RealTrac CAS; versión a prueba de explosiones EXIA TAG 730
PROD POINT 520
Punto de acceso industrial
- BLE, UWB, UHF: posicionamiento zonal (~20 m) y preciso (~0,5 m)
- Alcance de comunicación con el tag de hasta 100 m por UHF
- Alimentación PoE, carcasa IP67
- La red de puntos de acceso puede reutilizarse para videovigilancia IP y telefonía SIP
EXIA POINT 520
Punto de acceso a prueba de explosiones
- Las mismas funciones que PROD POINT 520
- Versión a prueba de explosiones para áreas peligrosas
BASE ACC 672 / 673
Estación de entrega y carga de tags
- Carga inalámbrica Qi en hasta 2 horas
- Asignación del tag al empleado mediante tarjeta de control de acceso (Em-Marine, MIFARE, código PIN)
- Control de la batería y de la presencia del tag en la celda, carga de rutas y zonas peligrosas, actualización de firmware
- Configuración modular
Estación base LoRa
Transmisión de datos en el área de la planta
- Recepción de datos de los tags a distancias de hasta 3 km; una estación cubre hasta 60 km²
- Protocolo REALTRAC-LORA: hasta 3600 sesiones de comunicación con cada tag por hora
- Intervalo de sondeo de 1 s para 100 tags en un segmento de radio
- Canal principal LTE / pLTE, canal de respaldo LoRa
Entrega de tags e integración con el control de acceso
El gabinete de carga y entrega de tags se integra con el sistema local de control de acceso. El empleado ingresa al área de producción solo después de retirar del gabinete un tag cargado, que vincula su tarjeta de control de acceso con el tag: sin tag no hay acceso a la zona de trabajo. El gabinete lee automáticamente los datos de los tags, controla la carga y la presencia del tag en cada celda, carga rutas y zonas peligrosas y actualiza el firmware.
Software
Más información sobre el softwareServidor RealTrac: cálculo y almacenamiento de la ubicación de los tags; avisos analíticos (mapas de calor de personal y vehículos, tiempo en zonas, seguimiento de equipos); avisos a la sala de control sobre caídas e ingreso a zonas peligrosas; funciona en un servidor con software libre, sin licencias adicionales; protocolo abierto (API) para la integración con sistemas de terceros; varios edificios o complejos en un mismo servidor. El servidor puede alojarse en la planta, de forma remota o en la nube.
Cliente RealTrac: cliente ligero que no requiere instalación en el puesto del despachador o del responsable; visualización de los datos actuales; analítica y generador de informes; métricas y procesos de negocio basados en geocercas; gestión de niveles de acceso; conexión a un servidor remoto.
RealTrac Collision Avoidance System (CAS)
Más información sobre el productoRealTrac CAS está diseñado para reducir los accidentes por choques entre vehículos y maquinaria, así como los atropellos de personal, en condiciones de visibilidad insuficiente o deficiente en una planta industrial. Su objetivo es reducir los accidentes con trabajadores y los costos por paradas y reparaciones de vehículos tras un accidente.
Dos escenarios de control
Vehículo con vehículo. Mayor seguridad en la circulación de vehículos industriales con poca visibilidad y menores costos por paradas y reparaciones tras colisiones: el sistema detecta el acercamiento peligroso entre vehículos y advierte al conductor u operador del riesgo de colisión.
Vehículo con persona. Menos lesiones por atropellos y maniobras seguras cuando hay personas alrededor de la máquina: el sistema registra el incidente peligroso y advierte que hay un trabajador en la zona de peligro cerca del vehículo.
Ventajas
Mínimas falsas alarmas
Posicionamiento preciso de los objetos alrededor de la máquina y configuración flexible del tamaño y la forma de las zonas de detección según las características del vehículo y la dirección de marcha.
Totalmente autónomo
No depende de la estabilidad del suministro eléctrico ni de la señal satelital, algo importante en sitios remotos y en interiores.
En exteriores e interiores
El mismo equipo funciona en áreas abiertas, zonas de mantenimiento y naves de complejos mineros y de procesamiento.
Detección cercana y lejana
UWB para conocer con exactitud la dirección y la distancia a los objetos cercanos, UHF para la detección de hasta 200 m, incluso tras obstáculos.
Tres zonas de control

Zona Atención
- Pantalla: color verde
- Tag: vibración intermitente e indicador LED

Zona Peligro
- Pantalla: color amarillo y alerta sonora
- Aviso exterior del vehículo (opcional): baliza, parpadeo de las luces de gálibo amarillas
- Tag: vibración repetida, indicador LED y señal sonora

Zona Emergencia
- Pantalla: color rojo y alerta sonora
- Aviso exterior del vehículo (opcional): baliza, sirena
- Tag: vibración prolongada, indicador LED y señal sonora
Siete tipos de aviso: color y sonido de la pantalla en la cabina; vibración, sonido e iluminación del tag; y, de forma opcional, sonido y luces del vehículo. La intensidad del aviso se configura según la zona de control.
Sin molestar al conductor por nimiedades: zonas dinámicas
Forma óptima de la zona
La zona alrededor del vehículo es estrecha a los lados y atrás y larga adelante: se activa hacia donde se mueve la máquina.
Según la velocidad
Cuanto más rápido avanza el vehículo, más larga es la zona. Con el vehículo estacionado o con el freno de mano puesto, la zona es mínima.
Dirección y pluma
Las zonas se ajustan a la dirección de marcha y a la posición del implemento de trabajo, por ejemplo, la extensión de la pluma.
El conductor en la cabina no interfiere
El sistema deja de reaccionar al tag del conductor en cuanto este se encuentra en la cabina e informa al operador sobre fallas del equipo.
Equipos de RealTrac CAS

Tag personal PROD TAG 730
Se entrega a los trabajadores: determina su posición respecto a los vehículos equipados con antenas de RealTrac CAS y advierte con luz, sonido y vibración.

Pantalla del operador PROD VCD 050
Se instala en la cabina: visualización del entorno del vehículo, avisos de acercamiento, registro de eventos, detección de una persona en la cabina; interfaces CAN, Ethernet y contactos secos; IP66.

Antena PROD VBU 030
Se monta en la carrocería del vehículo (desde 4 unidades, según el tamaño y la configuración): detecta los tags personales y las antenas de otros vehículos, precisión UWB de 0,1 m, IP69.
Funciones adicionales y funcionamiento autónomo
Caja negra
Registra los eventos del sistema y los envía al servidor RealTrac por Wi-Fi o LTE.
Integración con SCADA y gestión de flota
Envío de eventos y estados a los sistemas de control de procesos (SCADA) y al sistema de gestión de flota.
Control del vehículo
Frenado, reducción de la velocidad y bloqueo del arranque ante un acercamiento peligroso.
Objetos de infraestructura
Aviso al acercarse a edificios, pasos elevados, soportes y otros objetos de infraestructura.
Funcionamiento autónomo
Software integrado, total independencia de otros sistemas y de la red de datos.
Canal de retorno
Si hay un canal disponible, los datos sobre acercamientos peligrosos y colisiones se envían al servidor RealTrac para el análisis de incidentes y los informes.
Ventajas de la solución RealTrac Planta
- Integración con los sistemas de despacho y de control del complejo industrial y con otros sistemas de la empresa.
- Uso de la infraestructura existente de la planta.
- Sistema modular: las funciones se agregan según las necesidades.
- Protocolo abierto (API): transferencia de datos a sistemas de gestión de personal, sistemas de control de procesos (SCADA) y otros.
- Paso del posicionamiento zonal o global al híbrido sin cambios radicales gracias a una infraestructura única.