Sistema de prevención de colisiones PROD CAS 1700
Avise a conductores y trabajadores del acercamiento peligroso entre vehículos y personal
RealTrac Collision Avoidance System (CAS)
RealTrac Collision Avoidance System (CAS), sistema de prevención de colisiones, determina la posición relativa de los objetos equipados y avisa al conductor y a los trabajadores de una posible colisión. La configuración del sistema se elige según las dimensiones de los vehículos, las zonas de peligro y las condiciones de su empresa.
- Control del acercamiento vehículo con persona y vehículo con vehículo.
- Aviso al conductor y al trabajador.
- Funcionamiento autónomo: no requiere conexión con un servidor ni con Internet.
- Integración con sistemas externos de desaceleración y detención.
La detección funciona para objetos equipados con dispositivos compatibles y en buen estado. El sistema complementa las medidas de seguridad vigentes y no sustituye la atención del operador.
Control del acercamiento donde los vehículos trabajan cerca de las personas
El sistema está diseñado para avisar de posibles colisiones entre vehículos y de atropellos de trabajadores equipados con dispositivos personales.
Vehículos y personal
Control del acercamiento de un trabajador con tag personal a un vehículo equipado. Reciben el aviso tanto el conductor como el trabajador. Contribuye a reducir las lesiones causadas por atropellos.
Vehículo con vehículo
Control del acercamiento entre vehículos equipados, con la información en la pantalla del conductor. Ayuda a reducir los tiempos de inactividad causados por colisiones.
Objetos fuera de la línea de visión
Detección de un objeto equipado que el operador no ve, siempre que haya acceso por radio al menos a una antena del sistema.
De la detección del objeto al aviso
1. Equipamiento de vehículos y personal
En el vehículo se instala un kit PROD CAS 1700. Los trabajadores reciben tags personales compatibles.
2. Determinación de la posición relativa
Los dispositivos de radio intercambian señales con los objetos equipados. La unidad de control procesa las mediciones y determina su posición respecto al vehículo.
3. Evaluación del acercamiento peligroso
El sistema compara la posición del objeto con las zonas configuradas y genera el nivel de aviso correspondiente.
4. Aviso a los involucrados
El conductor recibe un aviso audiovisual. El trabajador recibe sonido, señal luminosa y vibración en su dispositivo personal.
Para determinar la posición relativa de los objetos se utiliza UWB. UHF se emplea para la detección a larga distancia y el intercambio de datos de servicio, y BLE para las interfaces auxiliares de configuración de los dispositivos.
Tres niveles de aviso: una indicación clara de la situación alrededor del vehículo
Zona Atención
Información sobre objetos equipados para los que el sistema no detecta riesgo de colisión.
Zona Peligro
Aviso sobre objetos con los que puede producirse un atropello o una colisión si se mantiene la dirección de desplazamiento.
Zona Emergencia
Aviso sobre objetos con los que el sistema detecta una alta probabilidad de atropello o colisión.
En la indicación típica, cada nivel se divide en ocho sectores, 24 sectores en total. En algunas configuraciones la cantidad y la forma de las zonas pueden variar.
Zonas dinámicas
La forma, el tamaño y la posición de las zonas de control se configuran según el tipo de vehículo, las condiciones de operación y los requisitos de seguridad industrial. Las zonas pueden cambiar con la velocidad y la dirección de desplazamiento o al activar implementos y herramientas de trabajo.
Reciben el aviso tanto el conductor como el trabajador
Información en la pantalla del conductor
La pantalla o el dispositivo de aviso muestra el estado de las zonas de control e informa del acercamiento peligroso con señales visuales y sonoras.
Señal en el tag personal
El trabajador recibe el aviso mediante sonido, vibración y señal luminosa. Los parámetros del aviso sonoro y de vibración los configura el administrador del sistema.
Reconocimiento de la presencia en la cabina
La zona de detección de tags personales en la cabina permite distinguir al operador en su puesto del personal que está fuera de la máquina. El sistema no asigna al nivel Emergencia los objetos que están dentro de esta zona. El tamaño típico de la zona es de 1 a 2 m; para una zona de más de 2 m se puede usar una unidad adicional de detección de tags personales PROD VID 100.
Información adicional sobre objetos fuera del campo de visión directo
Detección a larga distancia: hasta 250 m
En el modo de detección a larga distancia, el sistema muestra en la pantalla del conductor tres sectores verdes en la dirección del objeto equipado.
Condición: la función se aplica a vehículos con una configuración radiotransparente, en la que las antenas PROD VBU 030 delanteras y traseras funcionan de forma independiente. La disponibilidad de la función se verifica al seleccionar el kit.
Detección tras obstáculos
La detección tras obstáculos o a larga distancia permite detectar objetos equipados fuera de la línea de visión si se encuentran en la zona de acceso por radio de al menos una antena PROD VBU 030.
Condición: el alcance máximo declarado es de hasta 250 m. La posibilidad de detección depende de las condiciones de acceso por radio en el sitio.
La detección a larga distancia no debe equipararse con un posicionamiento preciso en toda la distancia indicada. Las estructuras metálicas, las interferencias electromagnéticas y las condiciones del entorno pueden debilitar la señal de radio y reducir la precisión de la posición.
El kit se elige para sus vehículos
PROD CAS 1700La composición del sistema depende de las dimensiones del vehículo, de la geometría de las zonas de peligro y de los requisitos de control del espacio. La cantidad de antenas y los tipos de tags se definen para cada proyecto.
Unidad de control y pantalla del conductor
Procesa las mediciones, gestiona el funcionamiento de RealTrac CAS y muestra en la cabina la información sobre las zonas de control y los avisos.
Antenas
Intercambian señales con los objetos equipados alrededor del vehículo. De 1 a 8 unidades, según la versión.
Tags vehiculares
Se utilizan para equipar los vehículos de acuerdo con la configuración del proyecto.
Unidad de detección de tags personales
Crea la zona de detección de tags personales en la cabina en la configuración correspondiente.
Tags personales
PROD TAG 210
Tag personal para uso dentro de edificios y en sitios industriales.
PROD TAG 411
Tag personal para minas subterráneas: se integra en la lámpara minera y se alimenta de su batería.
PROD TAG 730
Tag personal híbrido para áreas abiertas y edificios.
Versiones de PROD CAS 1700
El número en la designación de la versión es la cantidad de antenas PROD VBU 030 del kit.
| Versión | Antenas PROD VBU 030 | Uso |
|---|---|---|
| PROD CAS 1700-1 | 1 | Detección del acercamiento de un objeto |
| PROD CAS 1700-2 | 2 | Control de las principales direcciones de acercamiento |
| PROD CAS 1700-4 | 4 | Control de las zonas de peligro alrededor del vehículo |
| PROD CAS 1700-6 | 6 | Control ampliado de las zonas alrededor de vehículos de gran tamaño |
| PROD CAS 1700-8 | 8 | Control de objetos con geometría compleja y mayores exigencias de cobertura de zonas |
¿No está seguro de qué kit necesita? Indique los modelos de los vehículos y las condiciones de trabajo: esos datos serán la base para elegir la configuración.
Integración con sistemas externos del vehículo
Las unidades de control de RealTrac CAS cuentan con dos relés de contacto seco. Esto permite enviar señales a sistemas externos al detectar un acercamiento peligroso. También es posible la integración por CAN y a través del módulo de limitación de velocidad.
Envío de señales de control
El sistema puede enviar una señal a un sistema externo de desaceleración, de detención del vehículo o de alarma sonora mediante relés, por CAN o a través del módulo de limitación de velocidad. Las condiciones de conexión y la lógica de respuesta se definen en el proyecto.
Estado de los dispositivos externos
El sistema puede recibir datos de sensores externos y tener en cuenta su estado en su funcionamiento. Por ejemplo, el estado del freno de estacionamiento puede considerarse al generar el registro de eventos.
RealTrac CAS y Nerospec
Se admite el funcionamiento conjunto de RealTrac CAS y Nerospec. RealTrac CAS detecta la proximidad peligrosa y envía una solicitud de intervención; el sistema de intervención del vehículo Nerospec OSCON reduce la velocidad de la máquina o la detiene de forma controlada. Más información en Nivel 9 con Nerospec OSCON.
RealTrac CAS no es un dispositivo de parada de emergencia. La integración la realizan especialistas calificados, capacitados por RealTrac, de acuerdo con la documentación del proyecto y de operación.
Normas de la industria: EMESRT PR-5A
La Earth Moving Equipment Safety Round Table (EMESRT) publica el requisito de desempeño 5A (Performance Requirement 5A, PR-5A) para sistemas de interacción de vehículos como guía de buenas prácticas para usuarios y diseñadores. Abarca tres tipos de eventos no deseados: vehículo con persona, vehículo con vehículo y vehículo con equipos o entorno. El PR-5A describe las tres últimas capas del modelo de control de 9 capas de EMESRT, en las que la tecnología ayuda a reaccionar al operador y al vehículo.
RealTrac CAS está diseñado para respaldar estos niveles de control:
- Nivel 7, conciencia situacional: información que ayuda al operador a observar y comprender los peligros cercanos, por ejemplo, dónde está un objeto y a qué distancia. La pantalla del conductor de RealTrac CAS muestra el estado de las zonas de control alrededor del vehículo.
- Nivel 8, controles de advertencia: alarmas que avisan al operador de una amenaza inminente de colisión. RealTrac CAS utiliza tres niveles de aviso (Atención, Peligro y Emergencia), con avisos audiovisuales para el conductor y sonido, señal luminosa y vibración en el tag personal del trabajador.
- Nivel 9, controles de intervención: control automático de funciones del vehículo para prevenir o mitigar una colisión. RealTrac CAS puede enviar señales a sistemas externos de desaceleración y detención mediante relés, por CAN o a través del módulo de limitación de velocidad; la conexión y la lógica de respuesta se definen en el proyecto.
El PR-5A también establece que la zona de riesgo depende del tipo de equipo y de la velocidad de aproximación. Las zonas de RealTrac CAS se configuran según el tipo de vehículo y las condiciones de operación, y pueden cambiar con la velocidad y la dirección de desplazamiento.
Nivel 9 con Nerospec OSCON
RealTrac aporta la detección, las zonas y la lógica de decisión. La integración con Nerospec OSCON, un sistema de control de intervención del vehículo de nivel 9 de EMESRT independiente del fabricante, agrega la intervención automática en los circuitos de frenado y tracción de cualquier máquina.
- RealTrac CAS detecta un objeto que entra en la zona de Emergencia y emite una solicitud de intervención según las reglas configuradas.
- Nerospec OSCON toma el control del movimiento y reduce la velocidad automáticamente o realiza una detención controlada.
- La solución combinada funciona en operaciones de superficie y subterráneas, y con flotas de distintos fabricantes.
Juntos, RealTrac CAS y Nerospec OSCON convierten la prevención de colisiones de «advertir y mostrar» en «advertir, guiar e intervenir cuando sea necesario».
Para sitios mineros, industriales y logísticos
Todas las soluciones
Operaciones mineras
Sitios a cielo abierto y subterráneos donde se requiere controlar el acercamiento entre vehículos equipados y personal.
Plantas y sitios industriales
Empresas con alta concentración de vehículos y trabajadores.
Almacenes, terminales y puertos
Sitios logísticos donde los vehículos y el personal trabajan en un espacio común.
La versión del equipo y la posibilidad de usarlo dependen de las condiciones del sitio. Para atmósferas explosivas se requiere una selección específica del equipo adecuado y la verificación de su documentación de aprobación. ¿Necesita un sistema para condiciones especiales? Consulte desarrollo a medida.
Características principales de PROD CAS 1700
| Objetos controlados | Vehículos equipados y personal con dispositivos compatibles |
|---|---|
| Niveles de aviso | Atención / Peligro / Emergencia |
| Indicación típica | Tres niveles de ocho sectores cada uno; la configuración puede variar |
| Detección a larga distancia | Hasta 250 m, si se cumplen las condiciones de uso de la función |
| Detección tras obstáculos | Con acceso por radio al menos a una antena PROD VBU 030; máximo declarado de hasta 250 m |
| Funcionamiento autónomo | Detección y aviso sin conexión con un servidor ni con Internet |
| Tecnologías de radio | UWB, UHF, BLE |
| Cantidad de antenas PROD VBU 030 | 1, 2, 4, 6 u 8, según la versión |
| Temperatura de funcionamiento | De −40 a +45 °C |
| Humedad relativa | Hasta 85 %, sin condensación |
| Protección de los componentes | De IP65 a IP69, según el dispositivo |
| Salidas de integración | Dos relés de contacto seco; CAN; módulo de limitación de velocidad |
Las características finales del kit se precisan durante el diseño y se registran en la especificación del equipo.
De la tarea de su empresa a una configuración operativa
1. Descripción de la tarea
Precisamos los tipos de vehículos, la cantidad de trabajadores, las condiciones de operación y los escenarios de acercamiento peligroso.
2. Selección de equipos
Definimos la composición de los kits, la cantidad de dispositivos de radio, los tipos de tags y los requisitos de integración.
3. Prueba en el sitio
Acordamos el programa de prueba de la configuración elegida y los criterios para evaluarla en las condiciones de su empresa.
4. Puesta en marcha
Realizamos los trabajos acordados de montaje y configuración, verificamos el funcionamiento del sistema y capacitamos a los usuarios.
Para una selección preliminar, prepare
- los modelos y la cantidad de vehículos;
- la cantidad de trabajadores que se deben equipar;
- la descripción del sitio y de las condiciones de operación;
- los requisitos para los sistemas externos de desaceleración y detención;
- los requisitos especiales para la versión del equipo.
RealTrac CAS en los sitios de nuestros clientes
Todos los casos de éxito
Preguntas sobre el uso del sistema
¿El sistema detecta a una persona sin tag?
Para controlar al personal se utilizan dispositivos personales compatibles. RealTrac CAS no debe considerarse un sistema universal de detección de personas y obstáculos sin equipamiento.
¿Puede el sistema detectar un objeto detrás de una curva?
Sí. La detección tras obstáculos o a larga distancia permite detectar objetos equipados fuera de la línea de visión si se encuentran en la zona de acceso por radio de al menos una antena PROD VBU 030. Su funcionamiento se verifica según las condiciones del sitio.
¿El sistema detiene el vehículo automáticamente?
La función principal de RealTrac CAS es avisar del acercamiento peligroso. El sistema puede enviar señales a sistemas externos de desaceleración y detención mediante relés, por CAN o a través del módulo de limitación de velocidad. La posibilidad y las condiciones de esa conexión se definen en el proyecto. RealTrac CAS no es un dispositivo de parada de emergencia.
¿Un mismo kit sirve para cualquier máquina?
No. La cantidad de antenas y la composición del equipo dependen de las dimensiones del vehículo, de la configuración de las zonas de peligro y de los requisitos de control del espacio. La línea PROD CAS 1700 incluye versiones con 1, 2, 4, 6 y 8 antenas PROD VBU 030.
¿El tag del conductor activará una alarma dentro de la cabina?
El sistema dispone de una zona de detección de tags personales en la cabina. Los objetos que se encuentran dentro de la zona configurada no se asignan al nivel Emergencia. La configuración se realiza según la cabina concreta y la composición del equipo.
¿Se necesita un servidor o Internet para que el sistema funcione?
No. El kit instalado en el vehículo detecta el acercamiento peligroso y avisa al conductor y a los trabajadores sin conexión con un servidor ni con Internet.
¿Se puede usar el sistema en atmósferas explosivas?
Depende de la versión del equipo concreto y de su documentación de aprobación. La línea RealTrac incluye equipos a prueba de explosiones, pero la protección contra explosiones no es una propiedad universal de cualquier kit PROD CAS 1700.
¿El equipo requiere mantenimiento?
Sí. La documentación de operación prevé un mantenimiento al menos una vez cada dos semanas y una verificación de funcionamiento al menos una vez cada seis meses. Los trabajos concretos se realizan según la documentación de operación.
¿De qué depende el costo?
De la cantidad de vehículos y dispositivos personales, la composición de los kits, la versión del equipo, los requisitos de integración y el alcance de los trabajos. Para el cálculo, describa sus vehículos y las condiciones de uso.
Materiales para la evaluación técnica
Documentación de operación
El manual de operación de PROD CAS 1700 está disponible a solicitud.
Elegimos RealTrac CAS para sus vehículos
Cuéntenos dónde y cómo trabajan sus vehículos. Estos datos ayudarán a definir la composición del equipo, los requisitos de montaje y las posibles integraciones.
Base para una propuesta preliminar
- configuración de los kits para los vehículos;
- cantidad y tipos de dispositivos personales;
- requisitos de instalación;
- opciones de conexión de sistemas externos;
- lista de datos para el desarrollo posterior del proyecto.