Что представляет собой электронный самописец движения (IMU) в устройствах системы локального позиционирования RealTrac?

Все мобильные устройства RealTrac оснащены датчиками движения – трехосевыми акселерометрами, гироскопами и магнитометрами. Их использование позволяет восстановить траекторию движения объекта. Ключевой особенностью разработанных алгоритмов является то, что точность восстановленной траектории практически не зависит от места крепления (ношения) мобильного устройства.
Обновление данных о положении мобильного устройства производится на каждом детектированном шаге. Когда обнаружено срабатывание алгоритма шагомера, система запрашивает длину шага и направление движения. Эти данные обрабатываются, и вычисляется новая точка траектории движения мобильного объекта.
Включение (или выключение) встроенного анализатора движения и инерциальной системы локального позиционирования в мобильном узле может проводиться по команде сервера. Например, в случае необходимости резкого улучшения точности локации при обнаружении объекта в некоторой зоне.